2015/3月現在、まともにisoファイルを再生できるアプリがなかなか見つかりませんでしたが、VLCの開発版(1.1.4)で正常に再生できました。
ちなみに、Google Play に登録されているバージョン 0.9.10 でも再生はできましたが、Android にマウスを繋いだ環境だと、マウスを動かすと早送りになってしまう不具合がありました。
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なお、apkファイルはCPUの種類によって異なるので、自分の使っているAndroidを調べておく必要があります。私の場合は armv7 でうまく動作しました。