デフォルトのWordPressでは記事をクリックした場合、
/?p=123
のようなURLになりますが、このサイトのように記事をクリックした場合
/2007/11/11/数字.html
となっていると思います。このようにURLの形式(パーマリンク)を設定します。
管理画面の 設定→パーマリンク設定 を選択します。カスタム-以下に設定を選択し、以下のように設定。
/%year%/%monthnum%/%day%/%post_id%.html
あと、.htaccessの設定方法が下のように表示されるので、これをサイトTOPページのディレクトリにある.htaccess(なければ作成)に追記します。
<ifmodule>
RewriteEngine OnRewriteBase /blog/
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule . /blog/index.php [L]
</IfModule>
レンタルサーバの仕様によっては.htaccessの設定が有効にできない場合があるので、その時は諦めましょう。
